聚氨酯弹性体的耐磨性比其他橡胶---，与钢相比，在干摩擦条件下，它的体积损耗比钢高6～7倍，但是，如果在聚氨酯弹性体与接触物之间加上润滑剂，例如水、油或其他液体，使工作条件改变为润滑摩擦，则聚氨酯弹性体的耐磨性比钢还要好。
⑴实心轮胎：用硬度90～95的浇注型聚氨酯弹性体制作实心轮胎，用于内传动的运输车辆，例如，蓄电池小车和农田运输车辆、起重机的实心轮胎。采用聚氨酯实心轮胎的截面不易磨损，因为它的耐撕强度与耐磨性都---。与钢轮相比，它的硬度较小，因此与地面的摩擦也小。此外，聚氨酯实心轮胎负载能力和使用寿命都比通用橡胶制造的实心轮胎大4～5倍。由于变形小，这种轮胎的滚动损失也较小。
⑵胶辊：钢铁、造纸、纺织、印刷等工业用的胶辊可用聚氨酯浇注胶制备。耐磨性好，使用---，而且可提高劳动生产效率。---是造纸用胶辊，其中大型胶辊每个需胶1t。
聚氨酯的多种性能使其成为机器人系统的重要组成部分
虽然不同的公式有不同的用途，但大部分应用都包括机器人和物体之间的物理相互作用。根据机器人相互作用的物体，必须有适当的工程解决方案才能正确处理，地减少物体的损伤。聚氨酯具有广泛的物理特性，因此被广泛应用于机器人的各个领域也不足为奇。机器人需要在生产线上抓住或选择物体时，聚氨酯部件是必需的。在机器人和研磨剂的接触中使用硬质聚氨酯配方可以抵抗这种剧烈磨损。软质聚氨酯配方一般适用于易碎部件或非常滑且难以处理的部件。可以调整聚氨酯的物理特性，准备的材料，使其适合应用。随着机器人系统的发展，它们越来越---。
pu垫可作为建筑材料：在发达欧美建筑用硬质聚氨酯泡沫塑料占硬质泡沫塑料总消费量的70%，是一种用于冰箱和冰箱的硬质泡沫塑料。其用量是泡沫材料的两倍，所以泡沫材料在我国建筑业的应用还很不发达，所以在西方的应用并不十分普遍。
pu垫是市场上常用的材料。无腐蚀性，长期暴露不会腐蚀其他地方，只会褪色一点，---无味，不会影响周围环境。常见的聚氨酯防滑垫是手机防滑垫，又称汽车防滑垫。
由于放置在仪表板上的防滑垫经常受到阳光直射，因此在高温下很容易更换。因此，这种材料不会引起此类问题，其使用寿命将比其他手机防滑垫长。
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